La calidad y el diseño cuidado se traducen en una sensación de confort verdadero. El interior de la Clase S obedece a este principio: materiales selectos, armonizados entre sí y acabados con precisión. Se ha replanteado la forma de todos los elementos del equipamiento, conjugando un diseño atractivo con perfecta funcionalidad. Un ejemplo son las nobles molduras de madera de la consola del cambio, que también adornan las puertas y los apoyabrazos traseros.
Otro componente remodelado es el volante multifunción, revestido ahora de una capa de fina napa. Como opción se ofrece un volante en cuero y madera. En la versión larga, los asientos delanteros y traseros de conformación ergonómica están tapizados con cuero o bien, como opción, con cuero PASSION. Este material, desarrollado específicamente para la Clase S, es un tipo de cuero liso con un tratamiento superficial fino y aspecto natural, así como un tacto especialmente suave y dúctil. Las costuras, ejecutadas con gran precisión, revelan el cuidado de los detalles en el desarrollo de esta berlina.
Los nuevos colores del habitáculo son especialmente armónicos. El cliente puede elegir entre varias combinaciones: gris alpaca/gris basalto, beige Cachemira/beige sabana, marrón castaño/negro, beige Sáhara/negro y negro/negro.